X行星擺線針輪減速機(jī)用途
X擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線針輪減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
X行星擺線針輪減速機(jī)原理
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。
X行星擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 傳動(dòng)比大。一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級(jí)傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級(jí)組合，滿足自己所需。
2. 傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級(jí)傳動(dòng)效率為90%--95%。
3. 結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。
4. 故障少，壽命長(zhǎng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機(jī)械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(zhǎng)。
5. 運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪聲低。
6. 拆裝方便，容易維修。
7. 過(guò)載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。
  X行星擺線針輪減速機(jī)技術(shù)規(guī)格
1 機(jī)型號(hào):
按傳動(dòng)比分為:一級(jí)、二級(jí)、三級(jí)。
一級(jí)有十三種機(jī)型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
兩級(jí)有14種機(jī)型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三級(jí)有8種機(jī)型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按結(jié)構(gòu)型式分為：臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型、接盤型。
2、傳動(dòng)比：
一級(jí)減速的傳動(dòng)比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
兩級(jí)減速的傳動(dòng)比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
三級(jí)減速的傳動(dòng)比有：5841-658530
X行星擺線針輪減速機(jī)使用條件
1、X行星擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)的水平傾斜角一般小于15°。在超過(guò)15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。
4、X行星擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。
X行星擺線針輪減速機(jī)潤(rùn)滑
1、臥式X行星擺線針輪減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。
2、X行星擺線擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。
3、立式安裝X行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。
4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。
5、初次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，(并將內(nèi)部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作，每半年更換一次(8小時(shí)工作制)，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油(如3-6個(gè)月)對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
X行星擺線針輪減速機(jī)安裝
1、在X行星擺線針輪減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、X行星擺線針輪減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。
4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、X行星擺線針輪減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過(guò)三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。
6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。
7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。 減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。 滿載效率:在滿負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳遞效率。 工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。 額定扭矩:是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
X行星擺線針輪減速機(jī)噪音
單位分貝dB(A)，此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。 回差:將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是"分"，即一度的1/60。 以下是列舉出的部分傳動(dòng)比: 擺線針輪減速機(jī)單級(jí)擺線(XW.XWY.XWD,XL.XLY,XLD)
X行星擺線針輪減速機(jī)常見故障及排除方法
X行星擺線針輪減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：
1、X行星擺線針輪減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損減速機(jī)是企業(yè)的主要設(shè)備之一，在運(yùn)行過(guò)程中一旦出現(xiàn)配合間隙將給傳動(dòng)軸及傳動(dòng)齒輪造成嚴(yán)重?fù)p傷，造成重大的停機(jī)停產(chǎn)事故，企業(yè)將蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。減速機(jī)軸承室一旦出現(xiàn)磨損，部件的更換費(fèi)用高昂，制造周期較長(zhǎng)，一般修復(fù)方法為拆卸補(bǔ)焊后機(jī)加工或擴(kuò)孔鑲鋼套等，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且費(fèi)用高昂。西方國(guó)家多用高分子復(fù)合材料解決減速機(jī)軸承室的磨損問(wèn)題，其中應(yīng)用效果較好的是美嘉華系列，其具有機(jī)械性能及良好的可塑性，在保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下大大縮短了設(shè)備的修復(fù)時(shí)間，為企業(yè)創(chuàng)造巨額的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。該類問(wèn)題一般難以用補(bǔ)焊的工藝方法修復(fù)解決，鑄鐵的焊接性不好且焊接時(shí)容易對(duì)零件造成更為嚴(yán)重的二次損傷，更換費(fèi)用高時(shí)間長(zhǎng)。
2、X行星擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、X行星擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)軸的軸承位磨損
4、X行星擺線針輪減速機(jī)減速機(jī)結(jié)合面滲漏針對(duì)磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有很好的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。
5、X行星擺線針輪減速機(jī)齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機(jī)械密封等部位，由于長(zhǎng)時(shí)間大扭矩機(jī)械運(yùn)動(dòng)，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設(shè)備振動(dòng)。加之密封部位長(zhǎng)期處于高速、高溫狀態(tài)下運(yùn)行，密封部位滲漏油情況時(shí)有發(fā)生。由于設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中滲油嚴(yán)重，給安全生產(chǎn)帶來(lái)眾多弊端，傳統(tǒng)方法是需要長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)拆卸更換密封墊和處理結(jié)合面，在設(shè)備運(yùn)行中想要實(shí)現(xiàn)有效的治理，傳統(tǒng)方法不可能實(shí)現(xiàn)。