堆垛機(jī)的操作方式

全自動(dòng)控制：這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤(pán)裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。

計(jì)算機(jī)控制：設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤(pán)，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成1、貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三叉組成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于垂直于巷道方向的存取貨物運(yùn)動(dòng)。

堆垛機(jī)的種類(lèi)

按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)：低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。3、當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定。

堆垛機(jī)的種類(lèi)

按自動(dòng)化程度不同可分手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)：手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。

按用途不同堆垛機(jī)可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)：橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車(chē)的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車(chē)。橋架在倉(cāng)庫(kù)上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車(chē)在橋架上運(yùn)行。倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸場(chǎng)所中，運(yùn)行的設(shè)備不僅僅只有堆垛機(jī)，還有其他運(yùn)輸設(shè)備，因此其速度要控制在合理范圍之內(nèi)，確保設(shè)備能正常工作，達(dá)到高效的運(yùn)輸效率。同時(shí)，橋式堆垛機(jī)具有叉車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。