桁架機器人實現(xiàn)加工工件

桁架機器人可以減少機床的簡單加工步驟，從而提高機床的生產(chǎn)率。此外還可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步驟，從而使工人可以從事更高要求的工作。

刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應。

在選擇桁架機械手要根據(jù)被輸送工件的質量，加工的節(jié)拍來選取。機械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

       機械手能夠借助可編程序來處理和執(zhí)行任務。機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件和驅動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據(jù)產(chǎn)品質量和外形的大小采用系列化設設計。

桁架機械手的作用就是起到運輸?shù)淖饔?，它是使工件在上下料的軌道與機床內(nèi)之間移動，將加工后的零件從機床上拿出，再將要加工的零件從軌道上拿起，放到機床上。主要的動作就是：爪張開，抓取，升降，左右移動。對于機械手的手爪設計有很多種方案和形式，可以根據(jù)不同的需求，選擇不同的設計方法。使得現(xiàn)在的數(shù)控機床無論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。